In Terror Below ist es dein Ziel, als Erster 20 Siegpunkte zu erreichen.
Je nachdem, welches Fahrzeug du gegen einen Wurm einsetzt, hast du eine bestimmte Anzahl von Aktionen auszuführen: seine Aufmerksamkeit ablenken, dich auf dem Spielfeld bewegen, Trümmer aufsammeln, um sie gegen Waffen oder Überlebensgegenstände einzutauschen, ein Wurmei aufnehmen und abliefern sowie kämpfen.
Wenn deine Spielfigur stirbt, stelle eine neue ein, aber sei vorsichtig, denn zu Beginn hast du nur drei!