Stel je voor dat je een militaire held bent in de Middeleeuwen, dapper de vijand slaand en bevriende troepen aanvoerend.
50 jaar na de gebeurtenissen van Kingdom Under Fire, stelt The Crusaders je in staat honderden soldaten ten strijde te leiden, terwijl je de middelen beheert, je troepen versterkt en je strijdtactieken ontwikkelt.
Je kunt ervoor kiezen om te spelen als een van de twee volkeren, Mensen of Donkere Legers, en je kunt een van de vele soorten personages binnen elk volk selecteren.
Terwijl je over het continent trekt, kun je stoppen bij kastelen, de goedkeuring van feodale heren verkrijgen, huurlingen inhuren, je voorraden aanvullen of van uitrusting wisselen, en nog veel meer.