Con coches, circuitos y una física automovilística auténtica, Gran Turismo 4 añade una simulación de carreras aún más realista a la serie. Las características de cada coche tienen en cuenta el peso, la velocidad, la fricción y más para ofrecer una maniobrabilidad realista.
Prueba nuevos vehículos en recorridos situados en diversos lugares, como el Nürburgring Nordschleife, la ciudad de Nueva York, el Gran Cañón y el circuito de Tsukuba. Además del modo Carrera, Gran Turismo 4 destaca el nuevo modo Foto GT y el modo GT en línea, que permite a jugadores de todo el mundo enfrentarse por Internet.