Millipede es un juego de disparos que retoma el concepto de su predecesor Centipede. Se trata siempre de eliminar un ciempiés transformando las diferentes partes de su cuerpo en hongos. También aparecen en la pantalla insectos dañinos, como escorpiones, arañas y pulgas, pero también hay insectos benévolos como las orugas.