Milon's Secret Castle es un juego de plataformas en 2D en el que encarnas a Milon, un joven habitante del reino de Hudson, que debe, con la ayuda de una simple pistola de burbujas mágica, rescatar a la reina Eliza de las garras de un terrible mago.
Además, debes encontrar un instrumento mágico que permite a los habitantes comunicarse entre sí. El título ofrece varios acertijos y rompecabezas para resolver, así como fases de exploración.