En Terror Below, tu objetivo es ser el primero en alcanzar 20 Puntos de victoria.
Dependiendo del Vehículo que uses contra un Gusano, tendrás un número determinado de Acciones para realizar: distraer su atención, moverte por el tablero, recoger escombros para cambiarlos por Armas o Objetos de supervivencia, recoger un Huevo de Gusano para entregarlo, y luego combatir.
Si tu personaje muere, recluta a otro, pero ten cuidado porque solo tendrás 3 al inicio.